污秽区分界处的等值盐密。很轻污秽区（原清洁区）与轻污秽区（Ⅰ区）、轻污秽区与中等污秽区（Ⅱ区）、中等污秽区与重污秽区（Ⅲ区）、重污秽区与很重污秽区（Ⅳ区）分界处的等值盐密分别为0.03mg/cm2、0.05mg/cm2、0.1mg/cm2和（ ）。

小型无人直升机不能长时间在线路设备正上方悬停，应始终与带电设备保持不小于（ ）m 的净空距离。

应按照无人直升机巡检飞行前检查（ ）对无人直升机各分系统进行逐项检查，确保系统正常。

（ ）飞行模式指导航定位系统不参与控制，由飞控系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式。

无人直升机进行输电线路巡检的主要巡检内容为伞裙破损、严重污秽、放电痕迹等是（ ）设备。

利用遥控器以手动或增稳模式控制无人机巡检系统的作业人员是（ ）。

中、大型无人机在每基杆塔处低速或悬停巡检时间依照无人机具体性能参数及（ ）决定。

作业人员应具有（ ）及以上架空输电线路运行维护工作经验， 了解航空、气象、 地理等相关知识， 掌握无人直升机理论及技能，并考试合格。

相邻两回线路边线之间的距离小于 （ ）m 时， 严禁中型无人直升机在两回线路之间飞行。

定期对无人机进行检查、清洁、润滑、（ ），确保设备状态正常。

无人直升机进行输电线路巡检（ ）的主要巡检内容为超高树竹、违章建筑、施工作业、沿线交跨、地质灾害等 。