555 定时器构成的多谐振荡电路的脉冲频率由( )决定。

步进电动机在高频区工作产生失步的原因是( ）。

双闭环调速系统包括电流环和速度环,其中两环之间关系是（）。

电压负反馈调速系统对( )有补偿能力。

自动调速系统应归类在(）。

步进电动机加减速时产生失步和过冲现象,可能的原因是(）。

若给PI调节器输入阶跃信号,其输出电压随积分的过程积累,其数值不断增长()。

双闭环无静差调速系统中,转速调节器—般采用（）。

微分环节和积分环节的传递函数（ ）。

在自控系统中( )常用来使调节过程加速。

当初始信号为零时,在阶跃输入信号作用下,积分调节器( )与输入量成正比。