下面所描述的事情中不属于工作认真负责的是（）

在带电流正反馈的电压负反馈调速系统中,电流正反馈的作用不同于电压负反馈。

电压负反馈调速系統中必有放大器。

就调速性能而言,转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统。

转速电流双闭环调速系统启动时,给定位器必须从零位开始缓加电压,防止电动机过载损坏。

转速负反馈调速系统中必有放大器。

直流电动机有多种调速方案,其中改变励磁磁通调速最便捷有效。

在自动控制系统中调节器作校正电路用,以保证系统的稳定性控制精度。

比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程中是相同的。

比例积分调节器兼顾了比例和积分两环节的优点,所以用其速度闭环控制时无转速超调问题。

PI 调节器可用P调节器和I调节器组合而成。