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班组管理知识汇编
3,258
多选题

444.拥有抽象产品记忆系统,用于自适应抓取和智能产品装配功能的机器人一般会装配
()。

A
 机械手
B
 芯片
C
 3D摄像头
D
 立体相机

答案解析

正确答案:CD

解析:

这道题考查的是智能机器人系统中关键组件的功能匹配,特别是针对“自适应抓取”和“智能产品装配”这两个核心需求。 **解析如下:** 1. **理解核心需求**: * **抽象产品记忆系统**:意味着机器人需要识别物体,并将其与数据库中的模型进行比对。 * **自适应抓取**:机器人需要根据物体的形状、位置、姿态实时调整抓取策略。这高度依赖于对物体三维空间信息的精确感知。 * **智能产品装配**:装配过程通常涉及高精度的定位和对准,同样需要深度的视觉反馈。 2. **分析选项**: * **A. 机械手**:这是执行机构,负责具体的抓取和动作执行,但它本身不提供“感知”或“记忆”功能。虽然机器人必须拥有机械手才能工作,但题目强调的是配合“记忆系统”实现“自适应”和“智能”的关键感知部件。如果没有视觉感知,机械手无法实现“自适应”。因此,虽然它是必要组件,但不是本题考察的用于实现“智能感知与适应”的核心传感器答案。 * **B. 芯片**:芯片是处理单元,负责计算和控制,属于底层硬件基础,过于宽泛,不特指用于实现视觉感知和自适应抓取的具体功能模块。 * **C. 3D摄像头** & **D. 立体相机**: * 这两者本质上都是用于获取物体**三维深度信息**的视觉传感器。 * **3D摄像头**(如结构光、ToF相机)可以直接输出深度图,帮助机器人构建物体的三维模型,从而识别物体的形状、位置和姿态。 * **立体相机**(双目或多目视觉)通过视差原理计算深度,同样能提供丰富的三维空间信息。 * 正是通过这些设备获取的三维数据,机器人才能将实时看到的物体与“抽象产品记忆系统”中的模型进行匹配,进而规划出最佳的抓取点和装配路径,实现“自适应”和“智能”。 3. **结论**: 为了实现基于记忆的自适应抓取和智能装配,机器人必须具备精确的三维视觉感知能力。**3D摄像头**和**立体相机**都是提供这种关键三维视觉信息的设备。 因此,正确答案是 **C、D**。

相关知识点:

机器人装配3D摄像头等

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