加工材料塑性较差，刀具前角较小，切削速度较低，在切削厚度较大时产生的是（ ）。

在XY平面上，某圆弧圆心为（0，0），半径为80，如果需要刀具从（80，0）沿圆弧到达（0，－80）点程序指令为：

在XY平面上，某圆弧圆心为（0，0），半径为80，如果需要刀具从（80，0）沿圆弧到达（0，80）点程序指令为：

采用半径编程方法填写圆弧插补程序段时，当其圆弧对应的圆心角＿＿＿＿180度时，R应该为负值。

下列代码中＿＿＿＿是模态指令。

平面的切换必须在＿＿＿＿方式中进行。

ISO规定增量尺寸方式的指令为：

在等误差法直线段逼近的节点计算中，任意相邻两节点间的逼近误差为( )误差。

下列指令＿＿＿＿为非续效指令。

代表程序结束的辅助功能代码是＿＿＿＿。

子程序调用指令为＿＿＿＿。