321. (单选题, 0.2 分) ()一致同意,在党章中把习近平新时代中国特色社会主义思想同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观一道确立为党的行动指南。

**解析：** 本题考查的是中国共产党全国代表大会的重要历史贡献，具体涉及党的指导思想的确立过程。 1. **回顾各选项对应的大会成果：** * **A. 党的十八大**（2012年）：把**科学发展观**同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想一道确立为党的行动指南。 * **B. 党的十九大**（2017年）：大会通过了《中国共产党章程（修正案）》，一致同意在党章中把**习近平新时代中国特色社会主义思想**同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观一道确立为党的行动指南。这是党的十九大最重大的历史性贡献之一。 * **C. 党的十七大**（2007年）：将**科学发展观**写入党章，但当时尚未将其确立为与马列主义等并列的“行动指南”（这一地位是在十八大确立的）。 * **D. 党的十六大**（2002年）：把**“三个代表”重要思想**同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论一道确立为党的行动指南。 2. **结论：** 题目中明确提到“把习近平新时代中国特色社会主义思想……确立为党的行动指南”，这一历史事件发生在**党的十九大**。 故正确答案为 **B**。