汽车底盘由（）、转向系和制动系组成。

汽车悬架一般由（）、导向装置和减振器三部分组成。

汽车两个前轮的（）略向内收，这种现象称为前轮前束。

汽车两个前轮的旋转平面不平行，（）略向内收，这种现象称为前轮前束。

汽车两个前轮的前端略向内收，这种现象称为（）。

汽车两个前轮的旋转平面不平行，前端略向内收，这种现象称为（）。

主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使转弯后的前轮（）。

主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的（），并促使转弯后的前轮自动回正。

主销后倾的作用是保持汽车（）行驶的稳定性，并促使转弯后的前轮自动回正。

汽车前轮的主销装在前轴上，其上端略向后倾，这种现象称为（）。

汽车前轮定位包括主销后倾、（）、前轮外倾和前轮前束四个参数。