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简答题
特高压直流输电控制系统采用了哪些控制器？它们之间如何配合？
答案解析
正确答案：1.直流系统的运行特性主要是由直流电流调节器、直流电压调节器和熄弧角调节器三个基本控制器完成。
2.采用选择输入逻辑来实现三个控制器的协调配合。三个控制器合用一个PI调节器。整流运行时，选取I和U中的最小值作为调节器的输入。逆变运行时，选择I，U和中的最大值作为调节器的输入。通过共用同一个PI调节器的方式，当有效控制器在电流/电压/熄弧角调节器之间发生变化时，这种变化过程是平稳的，不会引起触发角指令的突变，也不会使输送的功率产生波动。为了使正常运行时，整流侧控制直流电流，逆变侧控制直流电压。在逆变侧的电流指令中减去一个电流裕度，使逆变侧有效的电流指令比整流侧低，以保证正常运行时逆变侧的电流调节器不会被选择。对于整流侧，为了使其电压控制器仅仅在过电压条件下起作用，在整流侧的电压参考值上增加一个电压裕度，使得整流侧的电压参考值大于逆变侧的电压参考值，以保证正常运行时整流侧的电压调节器不起作用。熄弧角调节器是逆变侧采用的一种调节方式，该调节器只在熄弧角降低到熄弧角最小值以下时投入，熄弧角调节器投入后会将熄弧角恢复到熄弧角最小值，这样可以更好的防止换相失败的发生。工程中的熄弧角参考值设置为17°。当整流侧处于最小α限制时，逆变侧会由直流电压控制切换到直流电流控制，此时的直流电压决定于最小α角和整流侧的交流电压值。为了维持传输功率恒定，电流裕度补偿功能会改变逆变侧的电流参考值，使之与整流侧的电流参考值接近或相等。为了使逆变侧能够平滑的由直流电压控制转变为直流电流控制，极控系统中提供了电流误差控制（CEC）功能。该功能通过在逆变侧的电压参考值上减去一个与电流控制误差成比例的调制量，从而使逆变侧在由电压控制变为电流控制时能平滑过渡并具有正斜率特性，从而提高了系统的稳定性。
2.采用选择输入逻辑来实现三个控制器的协调配合。三个控制器合用一个PI调节器。整流运行时，选取I和U中的最小值作为调节器的输入。逆变运行时，选择I，U和中的最大值作为调节器的输入。通过共用同一个PI调节器的方式，当有效控制器在电流/电压/熄弧角调节器之间发生变化时，这种变化过程是平稳的，不会引起触发角指令的突变，也不会使输送的功率产生波动。为了使正常运行时，整流侧控制直流电流，逆变侧控制直流电压。在逆变侧的电流指令中减去一个电流裕度，使逆变侧有效的电流指令比整流侧低，以保证正常运行时逆变侧的电流调节器不会被选择。对于整流侧，为了使其电压控制器仅仅在过电压条件下起作用，在整流侧的电压参考值上增加一个电压裕度，使得整流侧的电压参考值大于逆变侧的电压参考值，以保证正常运行时整流侧的电压调节器不起作用。熄弧角调节器是逆变侧采用的一种调节方式，该调节器只在熄弧角降低到熄弧角最小值以下时投入，熄弧角调节器投入后会将熄弧角恢复到熄弧角最小值，这样可以更好的防止换相失败的发生。工程中的熄弧角参考值设置为17°。当整流侧处于最小α限制时，逆变侧会由直流电压控制切换到直流电流控制，此时的直流电压决定于最小α角和整流侧的交流电压值。为了维持传输功率恒定，电流裕度补偿功能会改变逆变侧的电流参考值，使之与整流侧的电流参考值接近或相等。为了使逆变侧能够平滑的由直流电压控制转变为直流电流控制，极控系统中提供了电流误差控制（CEC）功能。该功能通过在逆变侧的电压参考值上减去一个与电流控制误差成比例的调制量，从而使逆变侧在由电压控制变为电流控制时能平滑过渡并具有正斜率特性，从而提高了系统的稳定性。
相关知识点：
特高压直流控制器：电流电压熄弧角，逻辑配合防波动
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