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多选题
目前使用的主要的程序控制装置有（ ）等几种。
A
A、继电器
B
B、PLC
C
C、单片机
D
D、计算机
答案解析
正确答案：BCD
解析：
目前使用的主要的程序控制装置有继电器、PLC、单片机、计算机等几种。其中，继电器是最早被广泛应用的一种，其特点是结构简单、可靠性高，但受到速度和可编程性等方面的限制；PLC是一种功能强大、编程方便的工业自动化控制设备，可完成逻辑控制、数字信号处理、模拟量处理等多种功能；单片机是一种集成度高、体积小、功耗低、可编程性强的微型计算机，可广泛应用于控制领域；计算机是一种通用的高级数据处理设备，其功能强大、可编程性好，但需要配合相应的软件和接口设备才能进行工业控制应用。
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