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单选题
1.【单选题】多轴飞行器飞控板上一般会安装( )
A
1 个角速率陀螺
B
3 个角速率陀螺
C
6 个角速率陀螺
答案解析
正确答案：C
解析：
解析:在无人机飞行姿态控制中，一般都要选择组合式的传感器。既不能单纯地依赖加 速度传感器，也不能单纯依赖陀螺仪。陀螺仪输出的是角速度，要通过积分才能获得角 度， 在积分的过程中， 必然会引进累计误差， 积分时间越长， 误差就越大。这时候， 便 需要加速度传感器的加入，利用加速度传感器来对陀螺仪进行校正。由于加速度传感器 可以利用力的分解原理， 通过重力加速度在不同轴向上的分量来判断倾角。同时，它没 有积分误差，所以加速度传感器在相对静止的条件下，可以有效校正陀螺仪的误差。
相关知识点：
多轴飞控角速率陀螺个数记6个
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