237.【单选题】多旋翼飞行器 GPS 定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全?

　4-5 颗

　2-3 颗

　6-7 颗

正确答案：A

解析：

解析: 由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标 x 、y 、z 外，还要引进一个 Δt 即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，故共有4 个未知数需要用4 个方程将这4 个未知数解出来所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到 4 个卫星的信号

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