单选题
9.【单选题】( )是在无人机飞行过程中,据实际飞行情况和环境变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规 划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用( )生成飞行器的安全飞行航任务 规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力
A
预先规划,最优航迹规划算法
B
航迹规划,最短航迹规划算法
C
实时规划,快速航迹规划算法
答案解析
正确答案:C
解析:
解析: 实时规划的定义
相关知识点:
实时规划用快速航迹算法
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