对于悬垂直线杆塔，当需要兼小角度转角，且不增加杆塔头部尺寸时，其转角度数不宜大于5°。

操控手应在巡检作业前（ ）完成所用中型无人直升机巡检系统的检査

除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各（ ）之间飞行

除必要的跨越外，无人机巡检系统飞行距油气管线边缘距离不得小于（ ）

当天巡检作业结束后，应按所用无人机巡检系统要求进行（ ）工作，对外观及关键零部件进行检查。

当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障，巡检系统川原地悬停等候（ ）,待縫路恢复正常后继续执行巡检任务。

各单位应建立（ ），满足无人机应急巡检作业时空域使用要求。

无人机巡检工作负责人应具有（ ）及以上的架空输电线路巡检实际工作经验

无人机巡检工作负责人应具有（ ）及以上的无人机巡检实际工作经验

无人机巡检工作许可人根据无人机巡检作业计划，按相关要求办理（ ）审批手续

无人机巡检工作许可人及工作负责人应分别逐一记录、核对工作时间、作业范围和（ ），并确认无误。