设备状态告警监控和远程主动巡视发现异常情况时，应立即通过（ ）等方式告知相应现场运维人员，并做好闭环管控。

作业人员应（ ）检查清理无人机及无人机移动终端内部存储数据。

无人机自主巡检业务平台应对无人机（ ）、超限高作业等情况发出警告并限制飞行，作业人员收到告警信息后应立即停止当前作业，并根据现场情况判断是否继续作业。

自主巡检航线可采用基于点云规划、人工示教、参数建模等方式规划。当线路本体及周边环境发生改变，应及时（ ）、更新航线。

任务工单应与无人机自主巡检航线库中对应自主巡检航线进行（ ）。

无人机故障巡视、特殊巡视属于（ ），应按照架空输电线路运行规程开展。

无人机自主巡检作业应至少涵盖空域申报、计划编制、任务制定、任务派发、巡检作业、（ ）、数据回传、数据分析、缺陷闭环等9项业务

安全管控类数据应按需做暂存处理（即用即销），作业结果类巡视图片、视频等数据应经（ ）后按周期性要求进行存储。

通用技术类、设备台账类、基础数据类、巡检任务类、安全管控类数据应存储于（ ）。

各单位应建立安全稳定的数据交互通道，贯通无人机数据安全传输链路，优化数据获取与调用能力，实现无人机监控、巡检任务接收、（ ）等功能，全面支撑无人机自主巡检业务全流程线上流转。

无人机自主巡检业务平台应结合业务应用需求，将数据按相关要求分布存储于管理信息大区和（ ）。