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多选题
无人机巡检作业前应掌握巡检设备型号和参数（ ）。
A
杆塔坐标及高度
B
巡检线路周围地形地貌
C
空域使用范围
D
周边交叉跨越情况
答案解析
正确答案：ABD
解析：
题目解析
在无人机巡检作业前，需要掌握一些关键信息以确保巡检的顺利进行。这包括巡检设备的型号和参数，以便操作无人机。此外，也需要了解杆塔的坐标及高度（A）以及巡检线路周围的地形地貌（B），以确保无人机可以安全地飞行和巡视。周边交叉跨越情况（D）也是重要的，因为无人机需要避免与其他设施交叉冲突。空域使用范围（C）是合理的，但对于无人机巡检的安全和有效性，了解杆塔坐标、地形地貌以及交叉情况更为关键。
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