大多数旋翼飞行器自主飞行过程利用（ ）实现高度感知。

要严格按照公司信息安全要求履行无人机相关业务系统上线和运行手续，严禁违规连接内网，关停违规部署的无人机业务系统，确保规范管理和数据安全。

要与无人机巡检业务外包单位签订协议和安全承诺书，严禁外包单位以任何方式存储、使用公司杆塔坐标、图像等数据，如有违反，一经发现，要坚决终止业务并纳入“黑名单”管理。

一张图片上可标注多条缺陷。

依法合规履行无人机作业空域申请和报备手续，依托无人机业务监控系统，全面控制无人机飞行状态。

有条件的单位，应根据输电设备结构选择合适的拍摄位置，并固化作业点，建立标准航线库。

在风速大于10m/s的情况下不宜开展无人机现场作业。

在规范无人机巡检业务外包管理中，严禁外委单位转包、分包无人机巡检业务，重要输电通道、重要用户供电线路以及含非适航区段的线路无人机巡检业务不得外包。

在使用无人机进行导线端挂点拍摄中，每张照片应至少包含两片绝缘子。

在进行横担端挂点拍摄中，无人机应与挂点高度平行，并进行平拍或俯拍。

在使用无人机进行绝缘子串拍摄时，应正对绝缘子串，在其中心点以下的位置进行拍摄。