降落时应注意观察垂直下降率，确保无人机下降率不超过（ ）m/s

根据激光点云、数字正射影像生成平断面图，准确真实地表示地物、地形特征点的位置和高程，能直观显示线路本体与通道环境状况。

根据激光点云和相应工况参数，结合导线所允许最高温度、最大风速、最大覆冰及通道运行环境等条件，预测模拟不同温度、风速、覆冰情况下导线弧垂及耐张线夹、T型线夹、接续管等金具受力变化，对输电线路通道内地物安全距离检测分析。

规范数据传输、存储安全和加密措施，在线传输必须满足公司信息安全防护要求，离线转移时应采取必要的安全措施，及时处置无人机巡检图像等业务数据传输过程中的隐患。

激光扫描数据格式应采用标准格式。点云数据宜采用las2.0及以上标准格式。

架空输电线路激光雷达扫描在开展数据降噪预处理、激光点云分类等数据处理工作时，在满足质量情况下应尽量采用人工处理方式。

建立健全无人机空域申报管理机制，明确责任单位和责任人员，强化无人机飞行状态监控。

无人机拍摄导线端挂点应面向金具锁紧销安装侧进行拍摄。

拍摄杆号牌时，无人机应平视或俯视进行拍摄。

拍摄基础时，无人机应平视进行拍摄。

无人机拍摄绝缘子串需要覆盖整个绝缘子串，可拍摄多张照片，照片能够清晰反映绝缘子表面损痕和每片绝缘子连接情况。