无人机理论知识培训，讲课一般会采用启发式、导学式和（ ）。

无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于大范围通道巡视。

小型多旋翼无人机导航定位偏差水平方向不大于2m，垂直方向不大于4m。

小型多旋翼无人机地面站软件可通过无线网络下载、更新地图

小型多旋翼无人机地面站软件可显示、记录飞行速度和电池电压等测控参数。

小型多旋翼无人机具备电池实时监控管理功能，可对电池电压、充放电次数等进行实时查询和管理。

小型多旋翼无人机具备飞行区域限制功能，可设置允许无人机巡检系统飞行的区域范围，在航线规划时，可对超出范围的飞行航线进行报警提示，且飞控系统锁死。

小型多旋翼无人机具备飞行区域限制功能，在飞行过程中，当无人机巡检系统接近区域范围时可在地面站或遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施。

小型多旋翼无人机位置追踪功能依赖于机载电源和数传电台。

在对应环境温度适应性类型的最低温度和最高温度条件下，快速放电容量分别不低于电池规格书规定的额定值的70%和95%。

500kV以下电压等级处于平原、丘陵、山地、河网等地区的输电线路可采用直升机激光扫描作业；处于平原、丘陵地区且地形起伏较小的大范围线路区段可采用固定翼无人机激光扫描作业。