无人机巡检涉及到空域的使用，要在飞行前进行空域使用的申报，申报主要包括（ ）的申报和（ ）的申报两个方面。

具备机头重定向功能的小型多旋翼无人机，无论机头指向何方，无人直升机均能按照操纵方向飞行。

开展架空输电线路无人机巡检作业，根据当地环境和海拔高度，在选定的配置类别中选择满足当地环境适应性要求的无人机巡检系统类型。

无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于大范围通道巡视。

小型多旋翼无人机导航定位偏差水平方向不大于2m，垂直方向不大于4m。

小型多旋翼无人机地面站软件可通过无线网络下载、更新地图

小型多旋翼无人机地面站软件可显示、记录飞行速度和电池电压等测控参数。

小型多旋翼无人机具备电池实时监控管理功能，可对电池电压、充放电次数等进行实时查询和管理。

小型多旋翼无人机具备飞行区域限制功能，可设置允许无人机巡检系统飞行的区域范围，在航线规划时，可对超出范围的飞行航线进行报警提示，且飞控系统锁死。

小型多旋翼无人机具备飞行区域限制功能，在飞行过程中，当无人机巡检系统接近区域范围时可在地面站或遥控手柄上报警提示，且有防止飞越措施。

小型多旋翼无人机位置追踪功能依赖于机载电源和数传电台。