无人机一般环境适应性要求：被测无人机巡检系统在-20°C和（ ）存储温度条件下存储2h后，其外观、结构无明显变化，而且飞行功能正常，方能判定无人机高低温存储性能合格。

根据功能和技术配置不同，无人机巡检系统分为“高端配置类”、“中端配置类”、“低端配置类”和“通用配置类”四种类别

根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可以选择搭载红外传感器。

具备机头重定向功能的小型多旋翼无人机，无论机头指向何方，无人直升机均能按照操纵方向飞行。

开展架空输电线路无人机巡检作业，根据当地环境和海拔高度，在选定的配置类别中选择满足当地环境适应性要求的无人机巡检系统类型。

无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于大范围通道巡视。

小型多旋翼无人机导航定位偏差水平方向不大于2m，垂直方向不大于4m。

小型多旋翼无人机地面站软件可通过无线网络下载、更新地图

小型多旋翼无人机地面站软件可显示、记录飞行速度和电池电压等测控参数。

小型多旋翼无人机具备电池实时监控管理功能，可对电池电压、充放电次数等进行实时查询和管理。

小型多旋翼无人机具备飞行区域限制功能，可设置允许无人机巡检系统飞行的区域范围，在航线规划时，可对超出范围的飞行航线进行报警提示，且飞控系统锁死。