小型固定翼无人机指空机质量（ ）的固定翼无人机。

在规定的民用航空使用空域范围内开展民用无人驾驶航空器系统飞行活动，可以在机场净空保护区以内飞行。

多个主体同时在同一空域范围内开展民用无人驾驶航空器飞行活动的，应当明确一个活动组织者，并对隔离空域内民用无人驾驶航空器飞行活动安全负责。

民用无人驾驶航空器仅允许在隔离空域内飞行。

搭载任务设备的超高端配置类无人机任意两点（含旋翼）之间距离不宜大于1.8m。

低端配置类无人机用于近距离巡检作业，有飞行操控性好，抗电磁干扰能强，整套系统可由单人背包或手提携带等特点。

低配小型多旋翼无人机巡检系统在飞行高度40m时，测控数据和影像的传输距离不小于4km。

高端配置类无人机在瞬时风速不大于12m/s环境条件下可正常工作。

高端配置类小型多旋翼无人机正常作业时，G-20-65-5000型、G-40-65-5000型无地效悬停时间不小于35min

各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统搭载的红外传感器可以与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。

根据功能和技术配置不同，无人机巡检系统分为“高端配置类”、“中端配置类”、“低端配置类”和“通用配置类”四种类别