根据功能和技术配置不同，无人机巡检系统分为（ ）类别

灰密是指从给定绝缘子的绝缘体表面清洗的非可溶性残留物总量除以表面积。

大跨跃是指线路跨越通航江河湖泊或海峡等，因档距较大(在800m以上)或杆塔较高(在100m以上)，导线选型或杆塔设计需特殊考虑，日发生故障时严重影响航运或修复特别困难的耐张段。

绝缘子的等值盐密是指溶解后具有与从给定绝缘子的绝缘体表面清洗的自然沉积物溶解后相同电导率的氯化钠总量除以表面积。

定期检查线路避雷器，每年雷雨季节前记录避雷器计数器读数。

盘形悬式瓷绝缘子安装前现场应对每个批次抽样进行零值检测。

海拔高度超过1000m时，外绝缘配置应进行海拔修正。

750kV 及以下电压等级输电线路“三跨”金具应按照施工验收规定逐一检查压接质量，并按照“三跨”段 内耐张线夹总数量10%的比例开展 X 射线无损检测。

“三跨”线路与高铁交叉角不宜小于 45°，困难情况下不应小于 30°，且不应在铁路车站出站信号机以内跨越。

线路路径选择时，宜减少“三跨”数量，且不宜连续跨越；跨越重要输电通道时,不宜在一档中跨越3条及以上输电线路，且不宜在杆塔顶部跨越。

架空线路跨越森林、防风林、固沙林、河流坝堤的防护林、高等级公路绿化带、经济园林等，当采用高跨设计时，应满足对所有树种的自然生长高度距离要求。