巡检作业时，大型无人机巡检系统距离周边障碍物距离不小于（ ）。

杆塔、配电变压器和避雷器的接地电阻测量工作，必须在线路和设备带电的情况下进行。

夜间进行测量工作，应有足够的照明。

凌晨和傍晚是鸟害的多发期。

大型鸟类易造成鸟体短接类和鸟粪类故障，中小型鸟类易造成鸟啄类和鸟巢类故障。

作业时可以脚踏复合绝缘子。

大风频发区域的连接金具应选用耐磨性金具。

防雷保护角越小越好。

重要线路不宜安装并联间隙。

通过示教航线学习的方法，不需要任何准备工作，无人机就可以实现自主飞行。

目前我们通常使用多旋翼无人机进行杆塔精细化巡检。