砂桩法也称为挤密砂桩法或砂桩挤密法。

摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置，但传动比不准确、效率低、磨损大，而且通常轴上受力大，所以主要用于传递动力不大或需要无级调速的情况。

在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力，比平摩擦轮具有较高的传动能力，但槽轮易于磨损。

传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动，又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动3种型式。

绳传动是靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动。

同步齿形带传动主要用于要求传动比准确的场合，如计算机中的外部设备、电影放映机、录像机和纺织机械等。

齿形带薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达40米/秒，传动比可达10,传动效率可达98%。

三角带常多根并列使用，设计时可按传递的功率和小轮的转速确定带的型号、根数和带轮结构尺寸。

活络三角带，它的截面尺寸的标准与三角胶带相同，而长度规格不受限制，便于安装调紧，局部损坏可局部更换，但强度和平稳性等都不如三角胶带。

三角带传动适用于中心距较短和较大传动比(7左右)的场合，在垂直和倾斜的传动中也能较好工作。

平型带有胶带、编织带、强力锦纶带和高速环形带等。