83.下述物理量中，反映大气潮湿程度的量是()[1分]

25.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配[1分]

24.()主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。[1分]

23.()应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能[1分]

22.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中()是任务规划的主体和核心[1分]

21.校准地图时选取的校准点()[1分]

20.地面站显示系统告警信息主要包括∶[1分]

19.大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用()实现速度感知[1分]

18.无人机地面站系统可以由不同功能的若干控制站模块组成，其不包括:[1分]

17.航迹规划需要充分考虑()的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。[1分]

16.()是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用()生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。[1分]