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单选题
6.()是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹[1分]
A
预先规划，全局最优
B
实时规划，航程最短
C
航迹规划，航时最短
答案解析
正确答案：A
解析：
解析:预先规划是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优飞行航迹。
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