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串励直流电动机为什么禁止空载运行？

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一般直流电动机为什么不允许直接起动？

如何实现直流电机的反转与反接制动？

直流电机如何调速？各有何特点？

什么叫整流？什么叫逆变？逆变电路有哪些种类？以直流电动机为例进行说明。