典型的综合自动化系统都配置了相应的自动控制装置，主要包括( )。

解析：综合自动化系统是一种集成了多种自动化控制功能的系统，为了确保系统的正常运行和安全性，通常会配置相应的自动控制装置。具体来说，典型的综合自动化系统配置的自动控制装置包括：

B: 低频减负荷控制装置：用于监测系统负荷情况，当负荷过大时自动减少负荷，以保护系统不过载。

C: 备用电源自投控制装置：用于监测主电源的状态，当主电源故障时自动切换到备用电源，以确保系统的持续供电。

D: 小电流接地选线装置：用于检测系统的接地情况，当出现小电流接地时自动选择合适的线路，以确保系统的安全运行。

因此，选项BCD都是典型的综合自动化系统配置的自动控制装置。