交流电动机调速方法共有( )调速等。

交流电动机的同步转速公式为 $n_s = \frac{60f}{p}$，其中 $f$ 为电源频率，$p$ 为极对数。而异步电动机的实际转速 $n$ 与同步转速及转差率 $s$ 的关系为 $n = n_s(1-s) = \frac{60f}{p}(1-s)$。 根据该公式，交流电动机（特别是应用最广泛的异步电动机）的调速方法主要可以从以下三个方面入手： 1. **改变电源频率 ($f$)**：即变频调速。通过改变供电电源的频率来调节同步转速，从而实现平滑且高效的调速。这是目前应用最广泛、性能最好的调速方法之一。对应选项 **C**。 2. **改变极对数 ($p$)**：即变极调速。通过改变定子绕组的接线方式，改变磁极对数，从而改变同步转速。这种方法只能实现有级调速（如双速、三速电机），结构简单，运行可靠。对应选项 **A**。 3. **改变转差率 ($s$)**：即变转差率调速。在电源频率和极对数不变的情况下，通过改变电机的转差率来调节转速。常见的方法包括转子串电阻调速（适用于绕线式异步电动机）、定子调压调速、串级调速等。对应选项 **B**。 **关于选项 D：** 三极管放大器是一种电子元件或电路模块，主要用于信号放大或开关控制，它本身不是一种电动机调速方法的分类名称。虽然在某些具体的控制电路中可能会用到晶体管，但它不属于交流电动机基本的三大调速原理范畴。 综上所述，交流电动机的主要调速方法包括改变极对数、改变转差率和改变电源频率。 故正确答案为：**A、B、C**