常用的继电器有( )等。

**解析：** 继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。题目中列出的四种继电器均为工业控制和电气系统中非常常用的类型： 1. **热继电器 (A)**：主要用于电动机的过载保护。它利用电流的热效应原理工作，当电动机过载时，双金属片受热弯曲，推动触点动作，从而切断控制电路，保护电机不被烧毁。 2. **中间继电器 (B)**：主要用于增加触点的数量或容量，以及进行信号放大和隔离。它在控制电路中起到“中继”作用，常用于将弱电信号转换为强电信号，或将一个信号分配给多个控制回路。 3. **时间继电器 (C)**：用于实现延时控制。从得到输入信号（线圈通电或断电）开始，经过预定的延时时间后，其执行机构（触点）才动作。广泛应用于需要按时间顺序控制的自动化线路中。 4. **速度继电器 (D)**：主要用于反映转速和转向的变化。常与接触器配合使用，实现电动机的反接制动控制。当转速达到一定值时，其触点动作；当转速降低到接近零时，触点复位。 综上所述，热继电器、中间继电器、时间继电器和速度继电器均属于常用的继电器类型。 故正确答案为：**ABCD**