7、

2.机械手的控制逻辑只与运动控制有关，与外部环境感知无关。

10.可编程控制器现场调试中，检查硬件连接包括（ ）。

9.在梯形图编程中，以下哪些可以作为逻辑运算的元素（ ）。

8.对于自动洗衣机，以下哪些情况可能导致程序混乱（ ）。

7.可编程控制器外围设备常见故障类型有（ ）。

20.过零触发控制电路的触发方式只有一种。

19.调功器的响应时间越短越好。

18.过零触发控制电路的工作原理与电源频率无关。

17.调功器在调节功率时，不会对电网产生任何影响。

16.过零触发控制电路的精度只取决于触发脉冲的精度。