5、

10.可编程控制器现场调试完成后，就不需要再进行任何检查了。

9.在梯形图编程中，一个线圈可以由多个不同逻辑条件驱动。

8.自动洗衣机的控制逻辑中，排水控制和脱水控制是相同的概念。

7.可编程控制器外围设备故障一定是设备本身质量问题导致的。

6.对于可编程控制系统，故障范围判断一定是从程序部分开始。

5.可编程控制器现场调试过程中，一旦发现故障，应立即停止调试并更换设备。

4.可编程控制器模拟调试可以完全替代现场调试。

3.在梯形图编程中，只要逻辑正确，触点和线圈的排列顺序可以随意。

2.机械手的控制逻辑只与运动控制有关，与外部环境感知无关。

10.可编程控制器现场调试中，检查硬件连接包括（ ）。