下面哪种测量属于直接测量法____。

他励直流电动机启动时，必须先给励磁绕组加上电压再加电枢电压。 （ ）

闭环系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。（ ）

开环数控系统的加工精度，主要取决于步进电机的特性和电液脉冲马达的工作精度。（ ）

闭环数控系统，要求对机床工作台（或刀架）的位移有检测和反馈装置。（ ）

绕线转子异步电动机采用电气串级调速具有许多优点，其缺点是功率因数较差，但如采用电容补偿措施，功率因数可有所提高。（ ）

在一些交流供电的场合，为了达到调速的目的，常采用斩波器—直流电动机调速系统。（ ）

变频调速性能优异，调速范围大，平滑性好，低速特性较硬，从根本上解决了定型转子异步电动机的调速问题。（ ）

随着电力电子、计算机以及自动控制技术的飞速发展，直流调速有取代传统的交流调速的趋势。（ ）

在plc的梯形图中串联触点和并联触点使用的次数不受限制。（ ）

直流斩波器的作用就是把直流电源的电压由固定的电压变为可调电压。（ ）