机车轮对的主要作用：机车全部重量通过轮对支承在钢轨上；通过轮对与钢轨的粘着产生牵引和( )。

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蛇行运动形成的原因是什么？

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机车轮轴驱动装置的组成和作用是什么？

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电力机车称重调簧的目的是什么？

电力机车垂向载荷、横向力及纵向力的传递过程是什么？