178.钨极氩弧焊时()电极端面形状的效果最好，是目前经常采用的。

18.在实际应用中，GPS 接收装置利用()颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。

17.一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越()。

16.雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会()。

15. 激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到()。

14.毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范 化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及 抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的:射频信号的性能测试 、 ( ) 。

13. 高精度地图的精度能够达到()，数据维度不仅增加了车道属性相关数据， 还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。

12.CAN 总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为 ( ) 。

11.关于激光雷达说法错误的是()。

10. 激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波()。

9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、 行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向()输送指令。