156. 液态金属结晶的基本过程是()。

40.超声波雷达主要用于()目标物的探测。

39. 由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域 和交通标志标线等交通环境信息，因此需要()、惯性导航系统、高精地图等 将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。

38.毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越()，探测距离越()。

37.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及()智能汽车。自主式智能 汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。

36.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术()

35. 激光雷达由()、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的 敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。

34. 雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境()，是自动驾驶 汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。

33.自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中， 感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车()提供支撑。

32. 目前全世界的卫星定位系统有()种。

31.5G 移动通信的最高传输速率约为4G 的200倍，可达()Gbit/s。