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43.自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考 虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为:车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、()等。
42.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供 更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感 器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的()，对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。
41.研究表明，先进驾驶辅助( )、车-车/车-路协同 (V2X) 、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故()，提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。
40.超声波雷达主要用于()目标物的探测。
39. 由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域 和交通标志标线等交通环境信息，因此需要()、惯性导航系统、高精地图等 将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。
38.毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越()，探测距离越()。
37.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及()智能汽车。自主式智能 汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。
36.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术()
35. 激光雷达由()、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的 敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。
34. 雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境()，是自动驾驶 汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。
