151. 碳纤维一体式车架最早出现在()。

45. 网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下()不属于此范畴。

44.自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成，基本原理是发射一 束()，观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。主要用于交通车辆的检测，检测速度快、准确，不易受到天气影响。

43.自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考 虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为:车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、()等。

42.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供 更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感 器，可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的()，对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的关键驱动力。

41.研究表明，先进驾驶辅助( )、车-车/车-路协同 (V2X) 、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故()，提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。

40.超声波雷达主要用于()目标物的探测。

39. 由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域 和交通标志标线等交通环境信息，因此需要()、惯性导航系统、高精地图等 将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。

38.毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越()，探测距离越()。

37.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及()智能汽车。自主式智能 汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。

36.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术()