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判断题
172.比例微分控制规律是分别根据测量信号的大小和变化速度进行比例和微分计算,并将计算结果求和后作为控制器的输出信号。( )
A
正确
B
错误
答案解析
正确答案：A
解析：
比例微分控制规律是分别根据测量信号的大小和变化速度进行比例和微分计算，并将计算结果求和后作为控制器的输出信号。答案解析：正确 (A)
这是正确的。比例微分控制是一种常见的控制策略，它综合考虑了偏差的大小和变化率。比例部分根据偏差的大小进行控制输出的调整，而微分部分根据偏差的变化率进行控制输出的调整。两者的结果会被求和，以产生最终的控制器输出信号。
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