《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》的基本原则包括( )。

解析：
《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》的基本原则包括A、B、C三个选项。下面我将详细解析每个选项并给出生动有趣的例子。

A: 衔接协调、便捷高效。这个原则意味着交通运输体系应该能够衔接各种不同的交通方式，使得人们在不同的交通工具之间能够方便地转换。比如，在城市中，地铁和公交车站应该能够方便地连接在一起，这样乘客就可以从地铁站步行几分钟到达公交车站，从而实现交通方式的衔接和协调。

B: 适度超前、开放融合。这个原则意味着交通运输体系应该具备一定的超前性，能够预测未来的交通需求并做出相应的规划。同时，交通运输体系也应该开放融合，能够与其他领域进行合作，共同推动交通运输的发展。一个例子是，随着无人驾驶技术的发展，未来的交通运输体系可能会出现无人驾驶汽车，这就需要交通运输部门与科技公司进行合作，共同推动无人驾驶技术的应用。

C: 创新驱动、安全绿色。这个原则意味着交通运输体系应该以创新为驱动力，不断引入新的技术和理念，推动交通运输的发展。同时，交通运输体系也应该注重安全和环保，采取措施减少交通事故和环境污染。一个例子是，电动汽车的出现是交通运输领域的创新，它既能减少尾气排放，保护环境，又能提高交通安全性能。

综上所述，根据《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》，其基本原则包括衔接协调、便捷高效（A）、适度超前、开放融合（B）、创新驱动、安全绿色（C）。所以答案是ABC。