抱腿顶摔控制最后形成（ ）控制。

谢某与吴某有矛盾。一日，谢某等5人与吴某等3人相遇，发生持械群殴，吴某被砍伤。此时民警陆某经过此地，喊到：“我是公安局的，不许打架。”但众人并未收敛，谢某持长刀冲上来，砍中民警陆某的左手。陆某立即开枪将谢某击倒，其他人四处逃窜。陆某开枪的行为是合法的。

一名歹徒在长途客车上对着车顶开了一枪，并将枪口对准乘客，声称谁不交出钱和首饰就打死谁。民警孙某见状，暗中掏出手枪，选择有利时机直接将其击伤。孙某的行为是合法的。

宋某因泄私愤持炸药到孙某家相威胁，民警接到报警后到达现场，发现宋某正欲引爆炸药。在这样情况下，民警可以不经警告，即使用武器。

抢劫犯罪嫌疑人驾车冲出警方包围，强闯公路上的一堵截卡点时，经警告无效，守卡民警可以使用武器。

人民警察对聚众械斗、暴乱等严重破坏社会治安秩序，用其他方法不能制止的犯罪分子，经警告无效，可以使用武器。

人民警察使用武器前必须先行警告。

人民警察对实施盗窃犯罪行为后逃跑的犯罪分子可以使用武器。

犯罪分子甲正举枪准备向人民警察乙射击，乙可以直接使用武器。

人民警察对抢夺枪支弹药等危险物品，严重危害公共安全的犯罪分子，经警告无效，可以使用武器。

人民警察对实施凶杀、劫持人质等暴力行为，危及公民生命安全的犯罪分子，经警告无效，可以使用武器。