3.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( )

3.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置( )，可提高工作效率。

2.通常修正模式，是在示教操作中登录使用最多的修正模式的功能，选择修正键是( )。

1.机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被称为( )。

19.焊条药皮中的( )可以使熔化的金属与外界空气隔离，防止空气侵入。

18.焊条药皮的作用不包括( )。

17.H08MnA焊丝中碳的质量分数为( )。

16.焊条的直径以( )来表示的。

15.焊芯专用钢丝分为碳素结构钢、合金结构钢和( )钢三大类。

14.铝及铝合金焊接时产生的气孔主要是( )。

13.对于5083、6082两种铝合金，下列哪种说法正确( )。