16.低氢钠型焊条的抗热震裂、抗冷裂的能力较强。( )

4.夹渣的存在会降低焊缝金属的()。

3.硫会使焊缝形成( )，所以必须脱硫。

2.铝合金焊接时焊缝容易产生( )。

1.产生于焊缝金属结晶过程末期的“脆性温度”区间的裂纹是( )。

11.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以( )。

10.CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为（ ）帧/秒。

9.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

8.在θ--r操作机动力学方程中，其主要作用的是( )。

7.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

6.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置( )主程序。