22.气割可以用来切割低碳钢、低合金钢、铜及铜合金、铝及铝合金。( )

5.大于( )的自由度称为冗余自由度。

4.工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

3.机器人运动学是研究机器人末端执行器( )和运动与关节空间之间的关系。

2.机器人驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和( )驱动三种。

1.第一次自动运行时，应该以( )速度进行测试。

16.下列实验中，属于无损检测的是( )

15.在射线探伤中应用最多的三种射线是( )。

14.磁粉探伤如果裂纹长度方向和磁力线平行，缺陷( )。

13.超声波探伤特别适应的是( )。

12.可以检查受压元件焊接接头的穿透性缺陷和结构强度的检验方法是( )。