20.气焊时，左焊法适用于焊接薄板，右焊法适于焊接厚度较大的工件。( )

7.拆卸机器人与本体连接之前，要做到( )。

6.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般来说( )。

5.大于( )的自由度称为冗余自由度。

4.工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

3.机器人运动学是研究机器人末端执行器( )和运动与关节空间之间的关系。

2.机器人驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和( )驱动三种。

1.第一次自动运行时，应该以( )速度进行测试。

16.下列实验中，属于无损检测的是( )

15.在射线探伤中应用最多的三种射线是( )。

14.磁粉探伤如果裂纹长度方向和磁力线平行，缺陷( )。