16.碳弧气刨时，电源的极性应一律采用直流反接。( )

11.EFORT ER6L 型机器人为( )关节机器人。

10.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

9.工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。

8.以下( )姿态不属于机器人奇点。

7.拆卸机器人与本体连接之前，要做到( )。

6.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般来说( )。

5.大于( )的自由度称为冗余自由度。

4.工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

3.机器人运动学是研究机器人末端执行器( )和运动与关节空间之间的关系。

2.机器人驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和( )驱动三种。