12.焊接电流越小，焊接电弧的燃烧越稳定。( )

15.机器人的 TCP 点是指( )。

14.机器人本体是指是( )。

13.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

12.机器人的控制方式分为点位控制和( )。

11.EFORT ER6L 型机器人为( )关节机器人。

10.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

9.工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。

8.以下( )姿态不属于机器人奇点。

7.拆卸机器人与本体连接之前，要做到( )。

6.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般来说( )。