8.水压试验和气压试验属于非破坏性检验中的致密性检验。( ;)

19.影响焊接的主要因素有很多，其中焊接方法、坡口形式和加工质量等因素属于( )。

18.机器人外部轴的作用是( )。

17.示教器的作用不包括( )。

16.常用的焊接机器人结构总共有( )轴。

15.机器人的 TCP 点是指( )。

14.机器人本体是指是( )。

13.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

12.机器人的控制方式分为点位控制和( )。

11.EFORT ER6L 型机器人为( )关节机器人。

10.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。