6.焊接机器人工作节拍包括( )

4.工业机器人主要用于哪几个方面( )。( )

3.机器人主要技术参数一般有( )、( )、( )、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。( )

2.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是( )、( )和( )。( )

1.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。( )

14.锅炉、压力容器常用水压试验检查焊缝的( )。

13.超声波探伤具有以下( )等优点。

12.焊接过程中的检验通常包括( )等。

11.用来检测焊缝表面缺欠的无损检测方法是( )。

10.焊接缺陷的存在有可能产生( )等危害。

9.焊接灰铸铁时，最容易出现的问题是焊接接头产生( )。