2.用于检测焊缝内部缺欠的无损检测方法是( ;)。

9.点检的作用是( 。)( )

8.机器人分辨率分为( )和( )，统称为系统分辨率。( )

7. 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有()。( )

5.机器人的六大子系统包括 ( )、( )、( )机械机构系统、驱动系统、控制系统( )

4.工业机器人主要用于哪几个方面( )。( )

3.机器人主要技术参数一般有( )、( )、( )、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。( )

2.作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是( )、( )和( )。( )

1.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作，下面()可以实现控制点不变动作。( )

14.锅炉、压力容器常用水压试验检查焊缝的( )。

13.超声波探伤具有以下( )等优点。